การนอนเป็นอีกสิ่งที่ต้องใช้ความระมัดระวังสูง และมักจะสร้างความลำบากให้กับคุณแม่ที่กำลังตั้งครรภ์อยู่ไม่ใช่น้อย หากเป็นคุณแม่มือใหม่ก็อาจจะต้องให้เวลาในการปรับเปลี่ยนท่านอน หาท่าที่เหมาะสมและทำความคุ้นเคยกันก่อน โดยจะต้องหาท่านอนที่สุขสบายที่สุดโดยเร็วก่อนที่ท้องจะขยายใหญ่ขึ้นจนเกิดปัญหากับท่านอน

    โดยปกติท่านอนจะมีอยู่ 2 ท่า คือ ท่านอนหงาย และ นอนคว่ำ แต่เมื่ออยู่ในช่วงตั้งครรภ์ การนอนคว่ำจะทำให้เกิดการกดทับมดลูก และกระจายน้ำหนักไม่ดี ทำให้รู้สึกเหมือนกำลังนอนอยู่บนลูกแตงโม ถ้านอนหงายจะรู้สึกสบายกว่า แต่น้ำหนักตัวของลูกจะไปเบียดกระเพาะอาหารและลำไส้ทำให้ปวดหลัง อาหารไม่ย่อย และอาจจะรบกวนระบบหายใจและการไหลเวียนของเลือดได้ ทำให้เกิดภาวะความดันเลือดต่ำ

ดังนั้นท่านอนที่ดีที่สุดของหญิงตั้งครรภ์คือ นอนตะแคงข้างขวา โดยมีหมอนหลายๆ ใบรองรับในส่วนที่จำเป็นคือ รองรับส่วนคอและไหล่ และมีหมอนข้างรองรับขาซ้าย ท่านี้จะช่วยให้การไหลเวียนของเลือดสะดวกทั้งร่างกาย ทำให้มีปริมาณเลือดไปเลี้ยงมดลูกและไตเพิ่มขึ้น รกจะได้อาหารเพิ่มขึ้น การทำงานของไตจะดีขึ้นซึ่งทำให้ระบบการขับของเสียดีขึ้น ลดอาการบวมของมือและเท้าได้